Die A 6 verlässt mit km 588 das weiträumig angelegte Walldorfer Kreuz in Richtung Osten. Ein Glanzstück der deutschen Autobahnbrücken ist die Kochertalbrücke. Mit einer Länge von 1130 Metern und einer Höhe von 185 Metern kann sie mit den höchsten Brücken Europas konkurrieren. Jagstalbrücke und Gronachtalbrücke, beide immerhin auch 60 m hoch, folgen. Baden-Württemberg endet bei km 706, der beschriebene Streckenabschnitt am ABK Feuchtwangen bei km 714. Sie sind nun in Bayern.

Ausfahrt Schwäbisch Hall: Wissen Sie noch: „Ein Heller und ein Batzen, die waren beide mein...“ Aber wissen Sie auch, dass der Heller (früher: Haller) in Schwäbisch Hall geprägt wurde? Die Stadt mit dem wunderschönen Marktplatz und der telegenen Freitreppe (bekannt aus Film und Fernsehen), die wahrhaft majestätisch hinauf zur Kirche St. Michael führt, erreichen Sie ab Ausfahrt nach 7 km. Schwäbisch Hall und die befestigte Klosterstadt Comburg – das sind lohnende Besuche.